ماژول ژیروسکوپ و شتاب‌سنج GY-521 MPU-6050

GY-521 MPU-6050 3-Axis Gyroscope and Accelerometer Module

معرفی ماژول GY-521 MPU-6050

ماژول GY-521 یکی از ماژول‌های پرکاربرد برای اندازه‌گیری زاویه، شتاب و تشخیص حرکت در پروژه‌های الکترونیکی، رباتیک و وسایل هوشمند است. قلب این ماژول سنسور MPU-6050، ساخت شرکت invensense می‌باشد که یک سنسور ترکیبی ژیروسکوپ سه محوره و شتاب‌سنج سه محوره (6DOF: Six Degrees of Freedom) است. با کمک این سنسور، می‌توانید به راحتی پارامترهای حرکتی و زاویه‌ای اجسام یا ربات‌ها را با دقت بسیار بالا اندازه‌گیری کنید.

مشخصات فنی ماژول GY-521 MPU-6050

• سنسور مرکزی: MPU-6050
• نوع سنسور: ژیروسکوپ سه محوره و شتاب‌سنج سه محوره
• رنج شتاب‌سنج: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g
• رنج ژیروسکوپ: ±250, ±500, ±1000, ±2000 درجه/ثانیه
• رابط ارتباطی: I2C (قابل اتصال به انواع میکروکنترلر و آردوینو)
• ولتاژ تغذیه: 3.3 تا 5 ولت
• آدرس I2C پیش‌فرض: 0x68 (با قابلیت تغییر آدرس)
• فرکانس کاری I2C: تا 400 کیلوهرتز
• نرخ خروجی داده: تا 1 کیلوهرتز
• دارای رگولاتور داخلی 3.3V
• دارای پین‌های خروجی: VCC, GND, SDA, SCL, XDA, XCL, AD0, INT
• ابعاد ماژول: حدود 20 × 15 میلی‌متر

ویژگی‌های مهم ماژول GY-521

1. امکان اندازه‌گیری همزمان سه محور ژیروسکوپ و سه محور شتاب‌سنج
2. سازگاری کامل با آردوینو، ESP32، STM32، Raspberry Pi و…
3. خروجی دیجیتال I2C برای اتصال و دریافت داده راحت
4. دارای قابلیت تشخیص حرکت، سقوط آزاد و وقایع حرکتی خاص
5. مصرف انرژی پایین
6. ابعاد کوچک و مناسب برای جاسازی در پروژه‌ها
7. دارای کتابخانه‌های متنوع و مثال‌های آماده برای راه‌اندازی با آردوینو

کاربردهای ماژول GY-521 MPU-6050

• ساخت ربات‌های بالانس شونده (Self-balancing robots)
• کنترل حرکتی دستگاه‌ها و بازوهای رباتیک
• سیستم‌های موقعیت‌یابی و مسیریابی (Navigation)
• کنترلرهای حرکتی و گیمینگ
• اندازه‌گیری زاویه و شتاب در مدل‌های پروازی، کوادکوپترها و پهپادها
• پروژه‌های سنجش فعالیت و حرکات بدن
• شبیه‌سازها و سنسورهای تعادل

نکات راه‌اندازی و استفاده

1. ماژول را به وسیله ارتباط I2C به برد خود متصل کنید (VCC و GND برای تغذیه، SDA و SCL برای دیتا).
2. آدرس ماژول در اکثر پروژه‌ها 0x68 است و در صورت نیاز با اتصال پایه AD0 به VCC، می‌توانید آن را به 0x69 تغییر دهید.
3. جهت کالیبره کردن سنسور، بعد از روشن کردن چند ثانیه بدون حرکت باقی بگذارید.
4. برای استفاده با آردوینو، از کتابخانه‌هایی مانند MPU6050 یا Adafruit MPU6050 استفاده کنید.
5. کد نمونه و راهنمای اتصال به وفور در اینترنت موجود است.

جمع‌بندی

ماژول GY-521 با سنسور MPU-6050 یک راهکار ساده، دقیق و کم‌هزینه برای افزودن قابلیت شتاب‌سنج و ژیروسکوپ به پروژه‌های رباتیک و الکترونیکی شما است. با پشتیبانی از ارتباط I2C، این ماژول راه‌اندازی آسانی دارد و به راحتی با آردوینو و دیگر بردهای توسعه سازگار می‌شود.

برای خرید این محصول کاربردی و مشاهده کاربردها و پروژه‌های آن، هم‌اکنون به فروشگاه شادمهر الکترونیک مراجعه کنید