ماژول راه‌انداز موتور L298

L298 Motor Driver Module

معرفی محصول

ماژول راه‌انداز موتور L298 (L298 Motor Driver Module) از ماژول هایی می باشد که بسیار پرطرفدار ومورد نیاز در پروژه‌های رباتیک و کنترل موتورهای DC و استپر موتوراست. این ماژول بر پایه آی‌سی L298N (یک درایور پل H دوبل) طراحی شده و قابلیت کنترل همزمان دو موتور DC یا یک استپر موتور دو فاز را دارا می‌باشد. با استفاده از این ماژول، کاربر قادر است سرعت و جهت گردش موتورها را به راحتی و با سیگنال‌های دیجیتال میکروکنترلر (مثل آردوینو، رزبری‌پای و …) تنظیم کند.

مشخصات فنی

• آی‌سی اصلی: L298N (دو پل H داخلی)
• **ولتاژ تغذیه موتور:**‌ 5 تا 35 ولت DC (بسته به موتور و منبع تغذیه)
• ولتاژ ورودی لاجیک: 5 ولت (ورودی کنترل از سمت میکروکنترلر یا آردوینو)
• جریان خروجی (هر کانال): تا 2 آمپر (در صورت خنک‌کاری مناسب)
• تعداد کانال: 2 کانال (قابلیت کنترل 2 موتور DC به صورت مستقل یا 1 استپر موتور)
• مجهز به هیت سینک آلومینیومی برای دفع حرارت ماژول
• دارای جک تغذیه، ترمینال پیچی و پین‌های ورودی/خروجی برای اتصال آسان
• وزن تقریباً 30 گرم، ابعاد معمولاً 43×43×27 میلی‌متر (بسته به مدل و شرکت سازنده)
• امکان کنترل سرعت و جهت موتورها با PWM و سیگنال دیجیتال

ویژگی‌ها

• قابلیت کنترل مستقل دو موتور DC یا یک استپر موتور دو فاز
• دارای حفاظت در مقابل اضافه ولتاژ و گرم شدن بیش از حد (به لطف هیت سینک)
• سازگار با انواع بردهای آردوینو و رزبری‌پای
• دارای جامپر انتخاب ولتاژ داخلی 5 ولت (رگولاتور 7805 روی برد) برای تغذیه بخش لاجیک
•  به راحتی امکان نصب سیم وجود دارد واز قابلیتی چون ترمینال پیچی مقاوم برخوردار است
• قابلیت کنترل سرعت (توسط PWM) و جهت گردش موتورها توسط پایه‌های IN و EN

کاربردها

• پروژه‌های رباتیک (ربات مسیریاب، جنگجو، بازو و شاسی رباتیکی)
• کنترل اتوماتیک موتورهای DC در مدارات صنعتی و آموزشی
• انواع شبیه سازها و سیستم‌های آموزشی آردوینو یا رزبری‌پای
• کنترل استپر موتور در CNC، پرینتر سه‌بعدی، دستگاه‌های موقعیت‌یاب
• یکی از کاربردهای خوب آن در ساخت خودرو و ماشین کنترلی میباشد

مزایا

• سادگی در راه‌اندازی و برنامه‌نویسی
• امکان ارائه جریان مناسب برای اکثر موتورهای رایج
• ایمنی بالا به دلیل وجود هیت سینک و حفاظت داخلی
• برخورداری از هزینه متعادل برای محصول که موجب فراوانی در بازار شده است
• قابلیت راه‌اندازی همزمان دو موتور یا یک استپر موتور

محدودیت‌ها

• افزایش حرارت در بار بالا ـ استفاده دائم توصیه به نصب فن دارد
• راندمان نسبتاً پایین‌تر نسبت به ماژول‌های مبتنی بر ترانزیستور MOSFET
• نسبت به جریان خروجی محدودیت دارد ونهایت تا 2 آمپر برای هر کانال مجاز است(برای موتورهای با جریان بالاتر مناسب نیست) 
• ولتاژ کاری تا 35 ولت DC، برای موتورهای ولتاژ بالاتر قابل استفاده نیست

نحوه استفاده

1. تغذیه ماژول را از طریق جک DC یا ترمینال به ولتاژ مناسب (مثلاً 12V یا 24V) متصل کنید.
2. موتورها را به خروجی‌های MA و MB (یا OUT1/OUT2 و OUT3/OUT4) وصل نمایید.
3. اتصالات پایه‌های کنترلی (IN1, IN2, EN1 و …) را به پین‌های دیجیتال میکروکنترلر متصل کنید.
4. برای کنترل سرعت موتور، سیگنال PWM را به پایه EN ارسال کنید. برای کنترل جهت حرکت موتور، پایه‌های IN1 و IN2 را با سطح منطقی مناسب HIGH/LOW کنید.
5. نگهداری هیت سینک ضروری است و لازم است اگر از موتورها با جریان بالا هستند،حتما تهویه کافی یا فن وجود داشته باشد.

نکات ایمنی

• رعایت نصب صحیح قطب ها ضروری است.
• در زمان تعریف سرعت های بالا یا استفاده طولانی مدت، حرارت ماژول را کنترل کرده و از تهویه مطمئن استفاده نمایید.
• هرگز خروجی دو کانال را به هم اتصال کوتاه نکنید.
• به جریان مجاز خروجی هر کانال دقت کنید. استفاده از موتورهای دارای جریان مصرفی بالاتر از 2 آمپر موجب آسیب به ماژول خواهد شد.

جمع‌بندی

ماژول راه انداز موتور L298 یک انتخاب عالی برای پروژه‌های رباتیک، کنترل موتورها و کاربردهای آموزشی است. راه‌اندازی ساده، امکانات متنوع و قیمت مناسب، این ماژول را به یکی از محبوب‌ترین درایورهای موتور در بین دانشجویان و مهندسان الکترونیک تبدیل کرده است.

هم اکنون میتوانید این محصول را با تضمین اصالت وبهترین قیمت، از فروشگاه آنلاین شادمهر الکترونیک تهیه نمایید.